남사 힐스테이트 건설사 현대건설이 삼성물산과 공동으로 연구개발한 건설 현장 자재 운반 로봇 현장 시연회를 지난 3일 현대건설 인천 청라 하나드림타운 현장에서 개최했다고 6일 밝혔다. 삼성물산은 이후 국내 현장에서 실증 운영을 진행해 개발 로봇의 기술적 완성도를 높여나갈 계획이다. 양사는 2023년 4월 '건설 로봇 분야 Eco-system 구축 및 공동 연구개발'에 대한 전략적 업무협약(MOU)을 체결한 바 있다. 이후 2년간의 협력 성과를 처음으로 공개하는 이번 시연회는 소병식 삼성물산 ENG혁신실장(부사장)과 김재영 현대건설 기술연구원장 등 양사 주요 관계자들이 참석한 가운데 진행됐다. 이번에 공개된 로봇은 건설 현장에서 반복적이고 사고 위험이 높은 자재 운반 작업을 자동화할 뿐만 아니라 작업자와 자재 동선을 분리해 작업 효율성을 향상하고 안전 사고를 예방하기 위한 목적으로 개발됐다. 여기에는 3D 영상을 통한 팰릿 형상과 피킹 홀 인식 기술, SLAM(주변 환경을 인식하고 지도를 생성하는 동시에 자신의 위치를 파악하는 기술)을 통한 자율주행 기술, 운반 작업 관리·로봇 관제 기술, 충전기 자동 도킹 기술 등이 탑재됐다. 특히 양사가 축적한 건설 현장 노하우와 로봇 기술력을 결합해 실제 건설 환경에 최적화된 형태로 개발됐다는 점에서 의미가 크다. 남사 힐스테이트 팰릿 자동 인식과 피킹 기술은 반복적인 고중량 자재 운반 작업의 정확도와 안전성을 크게 높여준다. 자율주행 알고리즘과 장애물 인식 기술은 복잡한 현장 내에서도 효율적인 주행을 가능케 한다. 여기에 주행 경로, 장애물 위치 등을 실시간으로 시각화하는 원격 관제 시스템까지 더해져 다수 로봇이 동시에 운용되는 대형 현장에서도 통합 제어와 효율적 운영이 가능하다. 삼성물산은 수직 운반 기능과 복합 동선 대응이 가능한 로봇 기술로 개발 범위를 확대할 계획이다. 용인 남사 힐스테이트